Seit den 1960er Jahren im Dachgeschoss des historischen Rathauses gelegen, wurde das ehemalige Heimatmuseum ab 2017 in ein Stadtmuseum umgewandelt, das sich anhand ausgewählter und besonders für Kinder interessant in Szene gesetzter Exponate mit der Geschichte der mittelalterlichen Kleinstadt am Rande des Burgwalds auseinandersetzt.

Neben der liebevoll gestalteten Ausstellung belohnt der Aufstieg in den Rathausturm die Besucher mit einem herrlichen Rundumblick auf die Straßen und Gassen der Stadt, den Schlossberg mit Kirche und die umliegenden Felder.